"הרגלים משמשות פעולת ההליכה ופעולת העמידה. לפעולת ההליכה עיקר שימושן הוא במה שהם נפרדות, בפעולת העמידה עיקר שימושן הוא במה שהן מתאחדות...ומורה ג"כ על מעמד טבעי לא בחירי, כענין התנועה הטבעית שאין בה עקום ולא עיוות, כד' הרמב"ם במו"נ. ובזה ג"כ נכללת השתדלות האדם בתפילה שתהיינה מעלותיו קנויות אצלו ומוטבעות.
ברכות פרק א׳ פסקה קנ״ג
ספר: ברכות
פרק: א׳ - פרק ראשון
פסקה: קנ״ג - המתפלל צריך שיכוין רגליו, שנאמר ורגליהם רגל ישרה.